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教授・博士(工学):小田 尚樹

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所属 電子光工学科
学位 教授・博士(工学)
研究室 E314
電話 0123-27-6104
FAX 0123-27-6104
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学部担当科目

コンピュータシステム概論、システム制御論、ロボティクス、ロボットビジョン、オプトエレクトロニクス実験1・2、通信・ロボティクス実験1・2、光システムセミナー、光システム実験、コンピュータアーキテクチャ

大学院担当科目

<博士前期課程>
メカトロニクス、光システム実験

経歴

平成5年 慶應義塾大学理工学部電気工学科卒業
平成7年 慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻修士課程修了
平成10年 慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了
平成13年4月 千歳科学技術大学光科学部光応用システム学科 専任講師
平成19年4月 千歳科学技術大学光科学部光応用システム学科 准教授
平成25年4月 千歳科学技術大学総合光科学部光システム学科 教授
平成31年4月 公立千歳科学技術大学理工学部電子光工学科 教授

専門分野

制御工学、ロボット工学

現在の研究テーマ

冗長システムのモーションコントロールに関する研究、リモートセンシング、ビジュアルサーボイングに関する研究、ネットワークによる自律分散モーションコントロールに関する研究、マンマシンインターフェースに関する研究

所属学会

電気学会、計測自動制御学会、IEEE、機械学会、精密工学会

主な著書及び解説

  • 冗長モーション系の位置・姿勢・力の制御”(平成12年計測自動制御学会 会誌「計測と制御」10月号,第39巻,第10号,2000 Vol.3,1997)
  • システム結合の一考察(平成9年電気学会産業応用部門誌 Vol.3,1997)
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