教授・博士（工学）：小田 尚樹
.jpg)
| 所属 | 電子光工学科 |
|---|---|
| 学位 | 教授・博士（工学） |
| 研究室 | E314 |
| 電話 | 0123-27-6104 |
| FAX | 0123-27-6104 |
| ホームページ | 小田研究室のホームページへ |
学部担当科目
光システムセミナー、システム制御論、情報アーキテクチャ、電子光工学実験、電子光工学プロジェクト、制御工学概論、ロボティクス、光システム実験
大学院担当科目
＜博士前期課程＞
メカトロニクス
メカトロニクス
経歴
| 平成5年 | 慶應義塾大学理工学部電気工学科卒業 |
| 平成7年 | 慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻修士課程修了 |
| 平成10年 | 慶應義塾大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了 |
| 平成13年4月 | 千歳科学技術大学光科学部光応用システム学科 専任講師 |
| 平成19年4月 | 千歳科学技術大学光科学部光応用システム学科 准教授 |
| 平成25年4月 | 千歳科学技術大学総合光科学部光システム学科 教授 |
| 平成31年4月 | 公立千歳科学技術大学理工学部電子光工学科 教授 |
専門分野
制御工学、ロボット工学
現在の研究テーマ
冗長システムのモーションコントロールに関する研究、リモートセンシング、ビジュアルサーボイングに関する研究、ネットワークによる自律分散モーションコントロールに関する研究、マンマシンインターフェースに関する研究
所属学会
電気学会、計測自動制御学会、IEEE、機械学会、精密工学会
主な著書及び解説
- 冗長モーション系の位置・姿勢・力の制御”（平成12年計測自動制御学会 会誌「計測と制御」10月号，第39巻,第10号，2000 Vol.3,1997）
- システム結合の一考察（平成9年電気学会産業応用部門誌 Vol.3,1997）